Lego Mindstorms
Con el pasar de los años la compañia Lego ha presentado una gran cantidad de kits de construccion los cuales pueden dividirse en tres categorias: La primera generacion compuesta por los populares bloques de construccion que al estilo del estralandia o el armotodo permitian crear objetos estaticos como edificios, aunque algunos kits contenian ruedas que permitian construir carros y trenes, la segunda generacion llamada Technics permitia construir elementos mas sofisticados que incluian movimiento gracias motores y elementos neumatico; con la intruduccion del ladrillo (Brick) programable desarrollado en el MIT se abre la posibilidad de construir elementos con sensores y actuadores que sean programables, permitiendo la construccion de robots utilizando el tipo de piezas Technics.
La primera version del ladrillo programable se conocio como el sistema de invencion robotica (Robotics Invention System RIS) lanzada en 1998, la cual tenia un costo de $US200 y consistia en un conjunto de 717 piezas que incluian piezas de construccion tipo Technics, motores, sensores, ruedas dentadas y el ladrillo programable llamado RCX que incluye un microprocesador. En el 2006 una nueva version del kit fue lanzada por lego la cual se llamo Lego Mindstorms NXT que incluye tres servo motores y cuatro sensores (luz, sonido, distancia,toque).
La programación del bloque puede realizarse en el caso de programas muy simples directamente desde el menú del ladrillo, para desarrollar programas mas complejos se puede realizar con el software suministrado en el mismo kit que permite programar visualmente gracias a que esta basado en LabView. Actualmente tambien es posible programar el ladrillo en un sinnumero de programas y plataformas adicionales como Java, .NET, Python entre otras.
Enlaces :
- The MIT Programmable Brick
http://l3d.cs.colorado.edu/systems/legosheets/Brick.html - Lego Mindstorms
http://web.mit.edu/6.933/www/Fall2000/LegoMindstorms.pdf - Lego Mindstorms
http://mindstorms.lego.com