Servos
Un servo es un motor que no gira completamente y que puede posicionarse en cualquier angulo que este dentro de su rango de funcionamiento, de este modo es posible controlar la posicion actual del servo y el mismo corrige su posicion si se ve afectada. Los servos son muy utilizados en robotica como por ejemplo en la construccion de las articulaciones, lo cual permite controlar el el movimiento del brazo con gran presicion.
Internamente el servo posee un motor el cual cuenta con una serie de engranajes para aumentar la fuerza con que actua sobre el elemento a mover, asi como tambien posee un circuito electronico encargado de posicionar el eje en determinado angulo (generalmente tienen una capacidad de giro entre 0 y 180 grados), ademas de corregir la posicion del mismo si se ve afectado por una fuerza externa. El servo posee un conector con tres terminales dos para el suministro de la energia (tierra,voltaje) y un terminal que permite modificar la posicion por medio de PWM o modificacion por ancho de pulso. Los servos generalmente vienen acompañados de los tornillos para fijarlos, como tambien una serie de conectores para el eje que permiten utilizar el servo para diferentes propositos.
El servo que se muestra en el video tiene las siguientes caracteristicas :
- Modelo : HexTronik HXT500
- Peso : 5 gramos
- Dimesiones : 22.9x11.4x22 mm
- Voltaje : 3v a 6v
- Velocidad : 1.10 segundos/60 a 4.8v
- Torque : 0,8 kg-cm
- http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=663
Existen una gran variedad de servos para gran cantidad de aplicaciones, la diferencias principales estan en la precision, la duracion, el torque y la velocidad.