Construcción de la librería Simple-OpenNI para Processing bajo Ubuntu de 32 bits
Introducción
Simple-OpenNI es una librería de Processing que actúa como un recubrimiento (wrapper) para utilizar fácilmente OpenNI desde este lenguaje de programación.
La distribución binaria de esta librería puede ser descargada directamente desde el sitio web del proyecto. En el presente artículo se describirán los pasos necesarios para construír esta librería a partir de su distribución de fuentes lo cual resulta interesante para garantizar compatibilidad con las versiones de las librerías nativas instaladas y mantener la última versión disponible, así como utilizar arquitecturas cuyas distribuciones binarias no se encuentren disponibles.
Prerequisitos
Para poder construír la librería bajo GNU/Linux Ubuntu es necesario contar con los siguientes requisitos previamente instalados.
- OpenNI y NITE
- Java Development Kit.
$ sudo aptitude install openjdk-6-jdk openjdk-6-jre openjdk-6-jre-headless openjdk-6-jre-lib
Activar la versión recién instalada: /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java
$ sudo update-alternatives –config java - CMake
$ sudo aptitude install cmake - Swig >= v2.0.2
$ sudo aptitude install swig - Eigen >= v3.0
$ sudo aptitude install libeigen3-dev - Boost >= v1.46 (use the static build)
$ sudo aptitude install libboost-all-dev
Procedimiento
Obtener la última versión del código fuente de la librería.
$ svn checkout http://simple-openni.googlecode.com/svn/trunk/ simple-openni-read-only
$ cd simple-openni-read-only/SimpleOpenNI/
Ajustar el script de construcción modificando la invocación a cmake de la siguiente manera. (Ajustar las rutas que se consideren convenientes, en especial a DP5_JAR)
$ vi buildLinux32.sh
(actualizar)
cmake -DOPEN_NI_INCLUDE=/usr/include/ni/ \
-DXN_NITE_INCLUDE=/usr/include/nite/ \
-DXN_NITE_LIB=/usr/lib/ \
-DEIGEN3D_INCLUDE=/usr/include/eigen3/ \
-DP5_JAR=~/Processing/2.0a4/lib/core.jar \
-JAVA_INCLUDE_PATH=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/include/ \
-JAVA_INCLUDE_PATH2=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/include/linux \
..
Realizar la construcción de la librería.
$ ./buildLinux32.sh
Instalar la librería recién construída.
$ ./installLinux.sh
Verificar la instalación de la librería
El procedimiento anterior construye e instala la librería de Simple-OpenNI bajo ~/sketchbook/libraries/SimpleOpenNI/ dejándola lista para ser utilizada con Processing.
$ tree -d ~/sketchbook/libraries/SimpleOpenNI/
/home/jimezam/sketchbook/libraries/SimpleOpenNI/
├── documentation
│ ├── resources
│ └── SimpleOpenNI
├── examples
│ ├── eclipse
│ ├── Nite
│ │ ├── CircleCtrl
│ │ ├── Hands
│ │ └── Slider2d
│ └── OpenNI
│ ├── AlternativeViewpoint3d
│ ├── DepthImage
│ ├── DepthImageXml
│ │ └── data
│ ├── DepthInfrared
│ ├── DepthMap3d
│ ├── Hands3d
│ ├── MultiCam
│ ├── RecorderPlay
│ ├── Scene
│ ├── SceneDepth
│ ├── Threaded
│ ├── User
│ ├── User3d
│ ├── User3dCallback
│ ├── UserSaveCalib
│ └── UserScene3d
└── library
Enlaces
- simple-openni – A simple OpenNI wrapper for processing
http://code.google.com/p/simple-openni/
El día de hoy Jueves 27 de Julio de 2011 una fecha con varios sietes (27-7-2011) llega después de mucha espera y muchas expectativas, la version numero 7 de la plataforma Java. En esta nueva version de la cual ya hemos hablado y probado en este blog:


Como se habia anunciado por parte del equipo de desarrollo de Glassfish en Oracle, la version 3.1 vio la luz en el mes de febrero de 2011, el ultimo día de ese mes, llegando con gran alboroto por parte de la comunidad en torno a este servidor de aplicaciones Java que al parecer ha comenzado a tomar mucha fuerza tanto a nivel de desarrolladores como de empresarios..
Se abre curso en la Peer 2 Peer University acerca de la creación de mundos virtuales dedicados a la colaboración y a la enseñanza a través del kit de desarrollo Open Wonderland. El curso se centrara en como crear contenidos utilizando el kit y como cambiar el kit en si mismo.
El curso es gratuito y se dicta a través de la P2PU (Peer 2 Peer University) organización si animo de lucro que se encarga de facilitar la creación de cursos colaborativos siguiendo la idea de pares donde no existe un experto en el tema, si no que todos aprenden de todos guiados por un organizador del curso. Al terminar el curso no se expide ningún certificado pero el conocimiento adquirido y el intercambio de experiencias e informacion con los miembros de la comunidad de Open Wonderland en invaluable.

